| Vydavateľ | Reefwing Software |
|---|---|
| Dátum vydania | 4. 1. 2020 |
| Dátum pridania | 4. 1. 2020 |
| Požiadavky OS | iOS |
| Požiadavky | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| Celkový počet stiahnutí | 0 |
| cena | Free |
Popis
Táto aplikácia vám umožňuje vizuálne naprogramovať letový plán pre Tello Drone a potom ho nahrať do dronu na vykonanie. Ak chcete, môžete s dronom lietať aj manuálne pomocou aplikácie. Telemetria v reálnom čase z dronu sa zobrazuje na sklenenom kokpite.
Tello je mini dron vybavený HD kamerou, ktorý vyrába Ryze Robotics a obsahuje letový ovládač s DJI smarts.
K Tello API pristupujeme pripojením k draku cez WiFi UDP port. Po vytvorení spojenia sa dron ovláda pomocou jednoduchých textových príkazov.
Pred použitím aplikácie sa teda uistite, že je váš dron Tello zapnutý a či je iPhone pripojený k Tello WiFi. Môžete to skontrolovať v časti Nastavenia -> WiFi.
Pri prvom použití aplikácie si vyžiada povolenie na používanie lokalizačných služieb. Je to potrebné, aby aplikácia mohla určiť SSID WiFi pripojenia, aby sme vedeli, kedy ste pripojení k dronu. Aplikácia na nič iné nevyužíva služby určovania polohy.
Aplikácia má dva režimy prevádzky: manuálny a plánovací/automatický pilot. Stav aplikácie sa zobrazuje na hornom stredovom paneli. Tento panel tiež zobrazuje, či je WiFi pripojené alebo nie. Môže trvať niekoľko sekúnd, kým sa zobrazí zmena stavu WiFi.
Ak ste pripojení k Tello a ste v manuálnom režime, klepnutie na ikonu vzletu spôsobí, že dron automaticky vzlietne a vznáša sa. Poklepanie na zem automaticky pristane. Núdzové zastavenie ťuknite iba v prípade potreby, pretože okamžite zastaví všetky štyri motory a dron spadne z neba!
Klepnutím na tlačidlo plánovania prepínate stav aplikácie medzi režimom plánovania a manuálnym režimom. V režime plánovania sa objaví mriežka (predstavujúca zem) a žltá šípka (reprezentujúca dron). Smer šípky označuje prednú časť dronu. V plánovacom režime môžete zadať postupnosť príkazov, ktoré sa prenesú do vášho dronu na vykonanie. Začnite vzlietnutím alebo dostanete varovnú správu. Keď skončíte s letovým plánom, klepnite na pristátie. Šípka bude simulovať polohu dronu, ale nie je v mierke.
Klepnutím na ikonu nahrávania odošlete váš letový plán do Tello a vykonáte ho. Počas lietania plánu aplikácia zobrazí sklenený kokpit. Telemetria v reálnom čase z dronu sa zobrazuje na sklenenom kokpite. To zahŕňa sklon, nakláňanie, vybočenie, rýchlosť (x, y, z), teplotu, čas letu (tof), výšku, percento batérie, čas zapnutia motora, barometrický tlak a zrýchlenie (x, y, z).
Úplný popis fungovania aplikácie je uvedený na našej webovej stránke (reefwing.com.au).
FlightPlan je vylepšená verzia iného, ktorý som opísal v článku s názvom „Programovanie Tello Drone pomocou Swift“. (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). V tomto článku si môžete prečítať, ako aplikácia funguje, a vytvoriť si vlastnú verziu.
