Robotics Engineering for Android APK

Popis

Táto aplikácia Robotics Engineering App poskytuje základné know-how na základoch robotiky: modelovanie, plánovanie a riadenie.

Aplikácia prevedie používateľa procesom návrhu krok za krokom v tejto rýchlo sa rozvíjajúcej špeciálnej oblasti dizajnu robotov. Táto aplikácia poskytuje profesionálnemu inžinierovi a študentovi dôležité a podrobné metódy a príklady, ako navrhovať mechanické časti robotov a automatizovaných systémov. . Aplikácia robotiky kladie dôraz na elektrické a riadiace aspekty dizajnu bez akéhokoľvek praktického pokrytia toho, ako navrhnúť a postaviť komponenty, stroj alebo systém.

Od technických základov až po sociálne a etické dôsledky robotiky, aplikácia poskytuje komplexnú zbierku úspechov v tejto oblasti a predstavuje predpoklad ďalšieho pokroku smerom k novým výzvam v robotike.

Táto kompletná príručka predstavuje úvodný prístup k robotike a prevedie používateľa základnými elektronickými, mechanickými a programovacími zručnosťami potrebnými na zostavenie vlastného robota. Táto aplikácia je zameraná na geometrické modely mechanizmov robotov. Matica rotácie a orientácie a kvaternióny. Pozícia a posunutie objektu sú matematicky riešené pomocou homogénnych transformačných matíc.

Aplikácia je skutočnou prechádzkou základmi kinematiky robota, dynamiky a riadenia na úrovni kĺbov, potom modelmi kamier, spracovaním obrazu, extrakciou funkcií a epipolárnou geometriou a spája to všetko do vizuálneho servosystému.

Užitočné pre - Výskumných pracovníkov a postgraduálnych študentov v oblasti robotiky a automatizovaných systémov, elektrotechniky a strojárstva, medzinárodnej ekonómie, umelej inteligencie a vnímania strojov.

Humanoidy, vesmírna robotika, priemyselná automatizácia

Nakoniec aplikácia pojednáva o prínosoch a obmedzeniach, ktoré vyplynuli z rôznych metodológií výskumu, potenciálnych vzdelávacích aplikácií a konceptov interakcie medzi ľudskými robotmi pre rozvoj vyššie uvedených paradigiem.

Uvedené témy sú uvedené nižšie

Robotika: Úvod

Robotika: Rozsah a obmedzenia robotov

Klasifikácia robotických systémov

Súčasné využitie robotov

Komponenty robotov

Čo sú priemyselné roboty?

Výhody robotov

Poloha a orientácia objektov v robotickej automatizácii

Dopredná a inverzná kinematika manipulátorov

Kinematika manipulátorov: Analýza rýchlosti

Ako funguje systém rozpoznávania hlasu robota?

Svetelné senzory v robotoch

Systém videnia v robotoch

Roboty v strojárstve a výrobe

Robotika: Konštrukcia robota

Robotika: Štruktúra priemyselných robotov alebo manipulátorov: Typy základných telies I

Robotika: Štruktúra priemyselných robotov alebo manipulátorov: Typy základných telies II

Manipulačný robotický systém: roboty manuálneho typu

Požadované vlastnosti multimetra na stavbu robotov

Meranie odporu rezistorov

Voliteľné funkcie multimetrov pre stavbu robotov

Variabilné rezistory: Identifikácia potenciometrov

Čip komparátora napätia LM393

Ako testovať LED lampy

Základné vlastnosti LED

Kĺbové roboty SCARA a PUMA

Základné telá robotov: Kĺbová základňa robotov

Základné telá robotov: Sférický základný robot – ovládanie a aplikácia

Manipulačný robotický systém: Robot s diaľkovým ovládaním alebo na diaľku

Sférický základný robot: konštrukcia a pracovný priestor

Základné telá robotov: Cylindrický základný robot

Úvod do robotickej technológie

Výhody robotiky v strojárstve

Lekárska robotika

Zaoberáme sa vyradenými priemyselnými robotmi

Metódy ladenia PID slučky pre robotiku

Honda Asimo – Ako dlho budú roboty v domácnosti?

Mozog a telo robota

Budúcnosť robotiky

Manipulačné robotické systémy: Robot automatického typu

Odporúčané doplnkové funkcie pre multimetre pri stavbe robotov

Identifikácia a nákup rezistorov

Zjednodušené koncepty samoučiaceho sa riadiaceho systému

automatizácia

Druhy robotov

Požadované štúdium robotiky

Technológie Robota