| Verzia | 1.0.2 |
|---|---|
| Vydavateľ | dihav |
| Dátum vydania | 7. 11. 2012 |
| Dátum pridania | 7. 11. 2012 |
| Požiadavky OS | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Požiadavky | None |
| Celkový počet stiahnutí | 293 |
| cena | Free |
Popis
RAK je program na modelovanie robotických ramien a výpočet ich kinematiky.
Tento program dokáže simulovať jednoreťazové roboty s otvorenou slučkou.
Robota môžete modelovať podľa polohy kĺbov alebo parametrov Denavit-Hartenberg (DH).
Pomocou tohto programu môžete vypočítať kinematiku a inverznú kinematiku robota.
K dispozícii je tiež programovacia oblasť na písanie programov a ovládanie skutočných robotov.
